La colline de Sion-Vaudémont, "butte-témoin" de la côte de Moselle, surplombe le territoire environnant. Cette situation géographique lui a assuré dès la préhistoire un rôle stratégique de tout premier plan.
En dominant la vallée du Madon qui relie la Moselle et la Sâone, la colline a constitué très tôt un axe de circulation nord-sud. Les vestiges archéologiques témoignent d'une occupation très ancienne des lieux.

Une occupation qui remonte à plus de 4000 ans !

Dès l'âge du bronze final, soit 1000 avant J-C, Sion était un centre économique et politique important. Les données archéologiques révèlent l'existence d'une bourgade et témoignent de premiers échanges commerciaux avec des régions lointaines.
L'occupation du site se renforce au cours de l'âge du fer jusqu'à la période gallo-romaine. Cette situation perdure jusqu'au début du Moyen-Âge.
A partir du XI^e siècle, le centre économique et politique de la région se déplace à Vaudémont, tandis que le site de Sion s'affirme comme lieu de culte.